Die Geschichte der Burg Cadolzburg beginnt mit den Hohenzollern. Ursprünglich aus Schwaben verlegen sie im 13. Jahrhundert ihren Herrschaftsschwerpunkt vor allem nach Cadolzburg, das war bis um 1500 so. 

Im Jahr 1415 gabs da ein ganz wichtiges Ereignis für die Familie dazu nämlich: die Kurfürstenwürde wurde an Friedrich VI. übertragen von König Siegesmund, und dadurch durfte der neue Kurfürst Friedrich I auch den König wählen. Also er war einer von sieben Personen, die den König wählen durften. – Barbara Stockmann, Museumspädagogin

Über die Jahrhunderte wurde die Burg dann zum Beispiel als Nebenresidenz, Amtssitz oder als Landgericht genutzt. Bis zu einem schicksalshaften Dienstag im April 1945.  Kurz vor Ende des Zweiten Weltkriegs, kam es hier zu einem Schusswaffengefecht. Dadurch geriet die Burg in Flammen und ist bis auf die Grundmauern niedergebrannt. 1979 gab es einen Landtagsbeschluss: die Burg soll wieder aufgebaut werden. Seit 2017 gibt es hier das Burg-Erlebnismuseum in Cadolzburg. Auf drei Ebenen kann in der Burg jetzt mit allen Sinnen das Mittelalter erlebt werden. Dieses bayernweit einmalige Angebot nutzen knapp 40.000 Besuchende pro Jahr.