Im Jahr 1002 wurde Erlangen erstmals urkundlich in einem Schriftstück von Kaiser Heinrich dem II. erwähnt. Hier war von einem Dorf namens “Erlangon” die Rede. 

Nach fast vollständiger Zerstörung im dreißigjährigen Krieg, war die Stadt lange Zeit wenig bewohnt. 1685 flohen die Hugenotten aus Frankreich nach Erlangen. Mit der Ansiedlung der Flüchtlinge gewann die Stadt immer mehr an Bedeutung und errichtete später die Erlanger Neustadt. 

In den folgenden Jahren wurde Erlangen deutlich vergrößert und überschritt 1974 die Grenze zur Großstadt, mit mehr als 100.000 Einwohnern. 

Seit 1743 ist Erlangen eine Universitätsstadt. Mit rund 40.000 Studenten ist die Friedrich-Alexander-Universität die drittgrößte Universität Bayerns. Im Umfeld der Universität ließen sich zahlreiche Forschungsinstitute in der Stadt nieder, wie zum Beispiel das Fraunhofer-Institut, an dem das MP3-Dateiformat entwickelt wurde. Auch noch heute prägen die Universität und die Uniklinik, sowie der Technologiekonzern Siemens das wissenschaftliche und wirtschaftliche Bild der Stadt. 

2002 feierte Erlangen sein tausendjähriges Jubiläum.